『竹巴傳承』於公元12世紀正名，當時大慈大悲觀世音菩薩在雪域西藏化現為大尊者寧千日巴的卓越弟子，名為『卓貢章巴加雷』。 『卓貢』意謂『眾生之怙主』，『章』是指他出生的地方，『加』是說他來自華裔貴族，而『雷』是表示身披棉袍的瑜伽士。

藏語『竹』為『龍』，也是『雷聲』之意。公元1206年，在距今八百年前的天龍寺原址，章巴加雷‧依昔多傑親睹九龍從地而起翱翔在天的殊勝景象，故將其傳承命名為『竹巴』 ，即『龍的傳承』。自此章巴加雷成為此傳承之始創人，並被尊為第一世嘉旺竹巴。

章巴加雷的轉世在多部經典與密續中都有記載，同時被確認為是那洛巴大尊者（1016－1100）之無誤示現。釋迦牟尼佛曾在文殊根本密續第543部中提及章巴加雷之誕生：
 

在我涅槃後三千年，
索南寧波將示現，
其後他在雪域轉世，
他將生於華夏（漢）族，
並被賜予比丘依昔多傑之名。
他將出離世間，
自願及欣然地接受佛法。
他將令眾生解脫，
並住於離二邊之自性中，
他將宏揚吾之教法。

當唐朝文成公主嫁給著名的藏王松贊乾布（617－650）時，章巴加雷的太曾祖父即是大唐皇家列車隊裡運載珍貴釋迦佛聖像的兩位力士之一。因此，早期章巴加雷在傳法時被尊為『加統』，即『漢族老師』。

章巴加雷一生中曾在西藏南部發掘許多伏藏法教及聖物，更發現了西藏著名的大加持聖地──札日。由於修持上的偉大成就，章巴加雷名揚各地，被稱為『竹譚傑甘巴』，意為『遍知之龍』，又被尊為『傑竹巴』（『龍祖師』之意），成了名聞遐邇的大師，而他為上樂金剛密續所作的註解也非常出名。隨著章巴加雷的聲名遠播，每逢傳法時，從各地來的人數往往超越五萬人。根據典籍記載，章巴加雷有八萬八千名傑出弟子，其中二萬八千名是得證的瑜伽士。章巴加雷的傳承因其座下弟子之清淨、樸實及苦行的特性，和傳承深奧的修持法而成名。

章巴加雷圓寂於公元1211年。荼毘當日，空中現出彩虹傘蓋並天降花雨。許多人聽聞天籟並聞到陣陣薰香瀰漫著四周。火化後，章巴加雷的心臟、舌頭及眼睛皆保持原狀，而頭骨上現出觀世音菩薩、文殊菩薩及大勢至菩薩的聖相，廿一塊脊骨上則現出廿一尊觀世音菩薩的法相。這些舍利至今仍供奉在各天龍傳承寺院中，為章巴加雷修持的成就作見證。

位於喜馬拉雅山麓，屬於這世上少數佛國淨土的不丹王國，亦取名為『竹』或稱『竹域』，意即『雷龍之地』，其人民皆稱為『竹巴』。此歷史可追溯自公元17世紀，當時身為章巴加雷第四個轉世之一的夏尊雅旺南嘉（1594－1651），統一了歷經部族戰爭的不丹，並成為政治及宗教領導人。在其主政期間，曾興建多座城堡及寺院，並製訂不丹習俗、傳統及禮儀，使不丹初步奠立與西藏不同的獨特文化基礎。